A Paz Eterna iniciou suas atividades em 1971, na Vila Rubim, possuindo apenas 1 veículo para remoções e sepultamentos. Com o passar dos anos, a Empresa, sensibilizada com os familiares de seus clientes e querendo melhorar seus serviços, acrescentou um ônibus em sua frota de veículos, para que todos os parentes e amigos pudessem comparecer aos velórios e aos sepultamentos de seus entes queridos.
Consequentemente, a Paz Eterna se tornou uma empresa forte e teve a credibilidade do povo capixaba aumentada em grandes proporções, tanto que conseguiu adquirir sua sede própria, situada ao lado de um dos cartões postais de Vitória, o Parque Moscoso, e ainda trocar e aumentar sua frota de veículos, adquirindo carros e ônibus novos, beneficiando assim seus clientes.
Hoje, a Paz Eterna possui mais quatro filiais na Grande Vitória e diversos parceiros nas áreas médica, odontológica, laboratorial e ótica que prestam serviços acessíveis aos clientes da Empresa, e almeja crescer ainda mais, sem, contudo, desviar-se da tradição e da solenidade que sua finalidade exige.